懸掛式大蒜種植機(jī)設(shè)計(jì)研究.pdf

1、根據(jù)大蒜種植農(nóng)藝要求及蒜瓣不規(guī)則外形，目前國(guó)內(nèi)大蒜種植主要還是采取人工種植方式，此方式不僅蒜農(nóng)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且還容易出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象，因此研發(fā)大蒜種植機(jī)械越來(lái)越迫切，大蒜種植機(jī)雖然能減輕蒜農(nóng)勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率，但是實(shí)現(xiàn)大蒜種植機(jī)機(jī)械化需要解決每個(gè)種穴單粒蒜瓣及種植后蒜尖朝上問(wèn)題兩個(gè)關(guān)鍵性技術(shù)難題。
　　本文在系統(tǒng)分析現(xiàn)有各類大蒜種植機(jī)械排種機(jī)構(gòu)、種植機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、地輪等結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)及不足的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種新型的

2、同步播種方式的懸掛式大蒜種植機(jī)，建立整體三維模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)干涉模擬。結(jié)合大蒜不規(guī)則獨(dú)特外形、農(nóng)藝種植要求以及機(jī)械化種植要求，排種機(jī)構(gòu)采用了轉(zhuǎn)桶式排種機(jī)構(gòu)，解決了取種過(guò)程中漏取、重取、多取以及損傷蒜瓣問(wèn)題，并保證每次只取一粒蒜瓣。清種機(jī)構(gòu)采用毛刷清種、刮種板清種及離心力清種三級(jí)清種方式，減少了從種箱清除蒜種數(shù)量，提高了蒜瓣利用率。種植機(jī)構(gòu)采用了六軸行星齒輪式結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了錐形接種斗和種植斗及蒜尖定向控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了蒜瓣從傳遞到種植完成過(guò)程

3、中蒜尖一直朝上，進(jìn)而解決了限制大蒜機(jī)械化種植的難題。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)采用地輪、鏈輪以及鏈條傳動(dòng)方式，同時(shí)分析了地輪摩擦力以及滑移率影響因素，為整機(jī)配備充足動(dòng)力提供理論基礎(chǔ)。
　　利用ADAMS仿真分析了種植斗運(yùn)動(dòng)軌跡、速度以及加速度隨時(shí)間變化規(guī)律。利用ANSYS有限元軟件分析了地輪軸應(yīng)變、應(yīng)力以及總變形量，校核了地輪軸的強(qiáng)度，進(jìn)而驗(yàn)證了地輪軸設(shè)計(jì)的正確性并為地輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
　　對(duì)同步播種方式的懸掛式大蒜種植機(jī)進(jìn)行了田