懸掛式大蒜種植機設計研究.pdf

1、根據(jù)大蒜種植農(nóng)藝要求及蒜瓣不規(guī)則外形，目前國內(nèi)大蒜種植主要還是采取人工種植方式，此方式不僅蒜農(nóng)勞動強度大，生產(chǎn)效率低，而且還容易出現(xiàn)用工荒現(xiàn)象，因此研發(fā)大蒜種植機械越來越迫切，大蒜種植機雖然能減輕蒜農(nóng)勞動強度，提升生產(chǎn)效率，但是實現(xiàn)大蒜種植機機械化需要解決每個種穴單粒蒜瓣及種植后蒜尖朝上問題兩個關鍵性技術難題。
　　本文在系統(tǒng)分析現(xiàn)有各類大蒜種植機械排種機構、種植機構、動力傳動系統(tǒng)、地輪等結(jié)構的優(yōu)點及不足的基礎上，設計了一種新型的

2、同步播種方式的懸掛式大蒜種植機，建立整體三維模型，并進行運動干涉模擬。結(jié)合大蒜不規(guī)則獨特外形、農(nóng)藝種植要求以及機械化種植要求，排種機構采用了轉(zhuǎn)桶式排種機構，解決了取種過程中漏取、重取、多取以及損傷蒜瓣問題，并保證每次只取一粒蒜瓣。清種機構采用毛刷清種、刮種板清種及離心力清種三級清種方式，減少了從種箱清除蒜種數(shù)量，提高了蒜瓣利用率。種植機構采用了六軸行星齒輪式結(jié)構，設計了錐形接種斗和種植斗及蒜尖定向控制機構，實現(xiàn)了蒜瓣從傳遞到種植完成過程

3、中蒜尖一直朝上，進而解決了限制大蒜機械化種植的難題。動力傳動系統(tǒng)采用地輪、鏈輪以及鏈條傳動方式，同時分析了地輪摩擦力以及滑移率影響因素，為整機配備充足動力提供理論基礎。
　　利用ADAMS仿真分析了種植斗運動軌跡、速度以及加速度隨時間變化規(guī)律。利用ANSYS有限元軟件分析了地輪軸應變、應力以及總變形量，校核了地輪軸的強度，進而驗證了地輪軸設計的正確性并為地輪結(jié)構優(yōu)化設計提供依據(jù)。
　　對同步播種方式的懸掛式大蒜種植機進行了田