大蒜種植機械設(shè)計.pdf

1、大蒜機械化種植是我國大蒜生產(chǎn)過程中的難題之一。中國種植大蒜面積、產(chǎn)量和出口量均居世界前列。國內(nèi)大蒜種植的現(xiàn)狀主要靠蒜農(nóng)手工種植，勞動強度大，種植質(zhì)量差，急需代替人工的大蒜種植機械，但目前國內(nèi)外還沒有適合中國大蒜種植模式且種植效果好的機械。本文提出了研制大蒜種植機械的兩大難題：蒜瓣的精密取種和蒜瓣的直立種植。文中針對這兩個問題進行了研究并提出了解決方案，為大蒜種植機械的研制提供了理論基礎(chǔ)。 蒜瓣形狀特殊，精密取種困難，本文研究的大

2、蒜種植機械設(shè)計了勺鏈式排種器。通過對蒜瓣形狀特征的統(tǒng)計研究，設(shè)計了一種取蒜勺，與排種器結(jié)構(gòu)特點進行取種、穩(wěn)種、清種、排種四個階段的有機結(jié)合，試驗表明使勺鏈式排種器的精密取種率達到90％以上。完成了排種器及其他重要工作參數(shù)的計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計。 為解決蒜瓣種植農(nóng)藝要求中蒜尖朝上直立種植的要求，本文研究的大蒜種植機械設(shè)計了蒜瓣垂直插入直立投種機構(gòu)。它的作用在于：首先對勺鏈式排種器排出的蒜瓣正位；然后采用同步式穴播的方法，垂直入土成穴并直

3、立投種。試驗表明了蒜瓣由排種器排出落入接種斗中倒立和直立狀態(tài)的幾率在90％以上。對于其它重要工作參數(shù)，計算了蒜瓣垂直插入直立投種機構(gòu)種植斗的運動軌跡和它在土壤中形成種穴的穴距、穴寬、截面積等。以農(nóng)藝要求穴距、穴寬、穴深等為約束，使用Matlab編程優(yōu)化計算了蒜瓣垂直插入直立投種機構(gòu)重要結(jié)構(gòu)參數(shù)旋轉(zhuǎn)半徑和穴深的最佳值為165mm和40mm；以此為基礎(chǔ)優(yōu)化設(shè)計計算了反轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的齒輪齒數(shù)和動力傳動機構(gòu)的鏈輪齒數(shù)；總結(jié)了影響機器作業(yè)速度的三點