心腦血管微創(chuàng)手術(shù)輔助裝置的研究.pdf

1、在進(jìn)行心腦血管微創(chuàng)手術(shù)時(shí)，由于手術(shù)器械的位置不明確，同時(shí)醫(yī)生在操作手術(shù)器械時(shí)全憑經(jīng)驗(yàn)和手的感覺(jué)，因此手術(shù)操作具有很大的偶然性。而且由于醫(yī)生需要長(zhǎng)時(shí)間的保持一個(gè)姿勢(shì)，導(dǎo)致醫(yī)生疲勞度也加大。容易由醫(yī)生手部的顫抖而傳遞到手術(shù)器械末端的誤動(dòng)作發(fā)生機(jī)率也會(huì)隨之增大。因此，極容易發(fā)生手術(shù)器械對(duì)患者血管壁造成額外的傷害。為了能夠?qū)⑦@種傷害降低到最小，我們?cè)O(shè)計(jì)微創(chuàng)手術(shù)輔助裝置對(duì)手術(shù)進(jìn)行輔助，將微創(chuàng)手術(shù)的傷害盡量降到最低。 本文從兩個(gè)方面對(duì)手術(shù)器

2、械進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。一方面是手術(shù)器械的定位問(wèn)題。采用的解決方案是利用永磁元件的磁場(chǎng)特性來(lái)進(jìn)行定位。具體的執(zhí)行方法是在手術(shù)器械的前端放置一塊小型永磁元件，通過(guò)測(cè)量永磁元件位置的方式來(lái)測(cè)量手術(shù)器械的具體位置。另一方面是手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。當(dāng)手術(shù)器械在血管內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，我們通過(guò)外部的控制電路控制手術(shù)器械的移動(dòng)方向，保證手術(shù)的準(zhǔn)確進(jìn)行。實(shí)現(xiàn)的方法是通過(guò)外部電路產(chǎn)生一個(gè)方向和大小均可控制的磁場(chǎng)，通過(guò)此外部磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械前端永磁元件的轉(zhuǎn)向以達(dá)到使手