嵌入式Linux實(shí)時(shí)化及其測(cè)試方法的研究.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的需求也越來越大。相比于傳統(tǒng)的商業(yè)嵌入式操作系統(tǒng)，Linux具有免費(fèi)、源代碼開放、并且功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)。因此，越來越多的組織和個(gè)人將Linux應(yīng)用于嵌入式領(lǐng)域。但是要更好地在嵌入式領(lǐng)域發(fā)揮作用，Linux仍然需要在體積、實(shí)時(shí)性等方面作進(jìn)一步地改進(jìn)。 目前，主要存在雙內(nèi)核和直接修改內(nèi)核兩種Linux實(shí)時(shí)化方法。本文主要研究雙內(nèi)核RTAI實(shí)時(shí)方案。首先，本文闡述了Linux實(shí)時(shí)化方法的相關(guān)

2、理論和技術(shù)，包括RTOS和Linux內(nèi)核的一些基本概念，以及Linux實(shí)時(shí)性問題的原因。然后本文重點(diǎn)論述了基于實(shí)時(shí)硬件抽象層(RTHAL)的RTAI方案的體系結(jié)構(gòu)、原理和關(guān)鍵技術(shù)，并在實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，總結(jié)了使用RTAI構(gòu)建實(shí)時(shí)Linux的步驟和注意事項(xiàng)。接下來，本文探討了作為RTHAL未來替代的ADEOS(AdaptiveDomainEnvironmentforOperatingSystems)技術(shù)，并在實(shí)際測(cè)試ADEOS和RTHAL