基于h-,2-最優(yōu)控制梁結(jié)構(gòu)動(dòng)力減振器參數(shù)的設(shè)計(jì).pdf

1、結(jié)構(gòu)振動(dòng)的控制問(wèn)題一直是研究的熱點(diǎn)之一，在很多領(lǐng)域都有所應(yīng)用。而被動(dòng)式的動(dòng)力減振器以其優(yōu)良的性能，低廉的價(jià)格以及較好的穩(wěn)定性得到了廣泛的應(yīng)用。在主振動(dòng)系統(tǒng)不考慮阻尼時(shí)，減振器的固有頻率等于外激勵(lì)力頻率時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)最好的減振效果。在主振動(dòng)系統(tǒng)有阻尼的情況下，可以通過(guò)設(shè)計(jì)減振器的最優(yōu)的頻率比和阻尼比，從而使動(dòng)力放大系數(shù)的最大值最小。 連續(xù)質(zhì)量結(jié)構(gòu)的動(dòng)力減振器設(shè)計(jì)由于其質(zhì)量的連續(xù)性，不能簡(jiǎn)單的采用單自由度動(dòng)力減振器的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)

2、化。本文以?xún)啥斯潭簽檠芯繉?duì)象，采用有限元方法離散，根據(jù)減振器的運(yùn)動(dòng)方程及選擇的目標(biāo)函數(shù)，結(jié)合系統(tǒng)動(dòng)力分析及狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換的方法，將結(jié)構(gòu)控制中的減振器參數(shù)設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的h<,2>最優(yōu)控制問(wèn)題。通過(guò)對(duì)上述最優(yōu)控制問(wèn)題進(jìn)行h<,2>范數(shù)的求解，獲得關(guān)于減振器設(shè)計(jì)參數(shù)的優(yōu)化方程，即一個(gè)目標(biāo)函數(shù)和一個(gè)約束條件。結(jié)合最優(yōu)化理論，并引入Lagrange乘子矩陣，將該有約束優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束最優(yōu)化問(wèn)題。最后運(yùn)用最速下降法和矩陣求導(dǎo)方法，解出