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文檔簡介
1、20世紀(jì)50年代末60年代初，Pontryagin首次給出了最優(yōu)控制問題的解的必要條件。此外Bellman用動態(tài)規(guī)劃的方法導(dǎo)出Hamilton-Jacobi-Bellman方程。但在實(shí)際求解最優(yōu)控制問題的時候，由于受到受控系統(tǒng)微分(偏微分)方程的約束的影響，很難直接求到問題的解析解，因此人們關(guān)注更多的是最優(yōu)控制問題的數(shù)值解。 本文主要討論了脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制的參數(shù)計算方法。在總結(jié)最優(yōu)控制問題參數(shù)選擇方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)脈沖系統(tǒng)的特點(diǎn)
2、，研究了一個脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的數(shù)值計算方法。 首先，針對[O，T]上脈沖系統(tǒng)的最優(yōu)參數(shù)選擇問題，通過變分法得到了目標(biāo)泛函的梯度▽g<,0>的計算公式，從而將最優(yōu)參數(shù)選擇問題轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)規(guī)劃問題求解。其次，對于脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題，令則最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)換為一系列的最優(yōu)參數(shù)選擇問題的近似問題，根據(jù)前面所述的最優(yōu)參數(shù)選擇方法，得到了脈沖系統(tǒng)最優(yōu)控制問題的一種數(shù)值計算方法，并說明了算法步驟。最后，通過證明兩個收斂性定理，說明了我們
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