UAVG-TNA中基于定位信息的按需路由協議研究.pdf

1、本論文所反映的研究工作的項目背景是四川省網絡通信技術重點實驗室的預研項目“無人駕駛機群戰(zhàn)術網絡體系結構(UAVG-TNA，Unmanned Aerial Vehicle Group Tactic Network Architecture)研究”。在項目中，本實驗室研究提出了軍隊全局動態(tài)可重構戰(zhàn)略網絡(GDSN，Global Dynamically reconfigurable Strategic Network)的總體框架，在此框架下，

2、進一步把無人駕駛機群網絡作為GDSN的戰(zhàn)術網絡并為之提出了動態(tài)可重定義網絡體系結構DRNA(Dynarnically Re-definable Network Architecture)，即無人駕駛機群網絡體系結構。 無人駕駛機群戰(zhàn)術網絡(UAVG-TN，Unmanned Aerial Vehicle GroupTactic Network)是一類特殊的移動自組網(MANET，Mobile Ad hocNetwork)，與傳統(tǒng)移

3、動自組網相比具有節(jié)點移動速度高和工作于敵對環(huán)境等特點，因此能夠在敵對環(huán)境中完成軍事任務至關重要。由于小型無人機通信能力有限，因此研究適當的路由策略對無人駕駛機群戰(zhàn)術網絡就十分重要，這正是本論文選擇路由算法作為基本研究對象的原因所在。 本論文描述了一種分層結構的UAVG-TN，在此結構中，少量的具有較強通信能力和配有全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System)的無人機組成虛擬骨干網(VBN，Virtu

4、al Backbone Networks)實現對下級的本地無人駕駛機群網絡的互聯。由于下級無人機群網絡的通信能力有限，群間的通信必須借助于VBN來完成。 動態(tài)源路由協議(DSR，Dynamic Source Routing Protocol)作為一個常用的按需路由協議，不使用先驗式路由協議周期性廣播路由信息的方法，從而降低了傳輸控制分組的開銷。該協議建立路由的基本方法是在全網范圍內進行路由請求分組的泛洪，目的節(jié)點收到路由請求分組

5、后，回送一個路由應答分組給源節(jié)點，該分組中包含了路由請求分組中記錄下的路徑。 通過對已有移動自組網路由協議的分析，為避免路由信息的泛洪，本論文提出一個新的路由協議-定位信息支持下的分層動態(tài)源路由協議GDHU(GPS-assisted DSR for Hierarchical UAGV-TN)。該協議利用GPS協助VBN中的節(jié)點進行路由發(fā)現、路由維護及路由選取。 在NS-2(Network Simulator2)下的仿真實