2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、論文以廣東技術師范學院自動化實驗室建設項目為依托，提出了一種將硬件實驗資源網絡化的解決方案，設計了一套面向控制類專業(yè)的機械手遠程操作實驗嵌入式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以慧魚系列機械手作為實驗控制對象，探討了嵌入式控制技術在工業(yè)控制方面的應用。旨在使學生能夠直接通過Internet遠程操作實驗室的機械手，為學生提供了一個適用于控制理論教學和研究的實驗平臺。 論文介紹了嵌入式uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的工作原理及其操作平臺(三星公司的ARM7TD

2、MI芯片S3C44BOX)，并說明了uC/OS-Ⅱ移植的要求和實現。論文還介紹了網絡控制芯片RTL8019AS，詳細闡述了其內部結構和工作原理及其驅動程序的開發(fā)，并結合機械手嵌入式控制系統(tǒng)的實際要求實現了TCP/IP中幾個核心協(xié)議，且對協(xié)議進行了有效的裁剪，節(jié)約了系統(tǒng)資源。同時，成功地把LwIP移植到三星的S3C44BOX芯片上，實現了與uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的完整結合，開發(fā)了機械手嵌入式遠程控制實驗教學平臺。最后，本文研究了機械手運動

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