基于嵌入式操作系統(tǒng)的自動(dòng)配料控制系統(tǒng).pdf

1、將原材料按照一定的比例進(jìn)行配料,是眾多制造行業(yè)都涉及的生產(chǎn)環(huán)節(jié),配料控制系統(tǒng)的使用,使得傳統(tǒng)的配料工藝有很大的改進(jìn),生產(chǎn)效率得到了提高,其穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,直接對(duì)下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)產(chǎn)生影響。建筑行業(yè)的配料過(guò)程不允許超調(diào),但該過(guò)程常處于有強(qiáng)干擾的惡劣環(huán)境,具有時(shí)變性,而普遍應(yīng)用的配料系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)多采用核心板設(shè)計(jì)方法,控制算法多以PID算法為主,往往使得整個(gè)配料過(guò)程的結(jié)果不理想；隨著微電子技術(shù)不斷發(fā)展,系統(tǒng)的監(jiān)控功能也已經(jīng)成為過(guò)程控制中的必備功能

2、,這就對(duì)系統(tǒng)的通信功能提出了新的要求,但目前使用較多的控制系統(tǒng)通常只具備單協(xié)議通信功能,在系統(tǒng)專注于控制功能的前提下,通信功能的實(shí)時(shí)性也無(wú)法保證。
　　 為了實(shí)現(xiàn)高精度零超調(diào)的配料過(guò)程,增強(qiáng)配料系統(tǒng)通信功能的多樣性和實(shí)時(shí)性,本文依據(jù)智能化儀器的發(fā)展要求,在硬件上提出了分離抗干擾設(shè)計(jì),將硬件的模擬部分和數(shù)字部分從物理上分離開(kāi),依據(jù)對(duì)干擾源的分析,配合有針對(duì)性的逐級(jí)組合抗干擾應(yīng)用電路,將干擾信號(hào)分離濾除,消除了模擬電路對(duì)數(shù)字電路的干

3、擾；針對(duì)配料系統(tǒng)的落差不定、物料種類多的特點(diǎn),結(jié)合模糊控制和PID控制的應(yīng)用特性,選用模糊控制算法與PID控制算法相結(jié)合的算法,取代單純的PID控制算法,并以Matlab仿真驗(yàn)證該算法的有效性；通信模塊設(shè)計(jì)中,采用485及CAN通信協(xié)議雙通信協(xié)議,分別使用75LBC184芯片和MCP2515芯片設(shè)計(jì)了485通信子模塊和CAN通信子模塊。系統(tǒng)以ADUC836單片機(jī)為控制核心,將uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)運(yùn)行移植在該單片機(jī)中,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)應(yīng)