自走式農(nóng)用機(jī)器人GPS-電子地圖導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、隨著精細(xì)農(nóng)業(yè)的發(fā)展，對于進(jìn)行農(nóng)業(yè)作業(yè)的機(jī)器人導(dǎo)航精度的要求越來越高，目前雖然市場上有高精度的GPS設(shè)備出售，但其價格一直高居不下，對于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)來說，應(yīng)用價格昂貴的GPS設(shè)備來提高定位精度顯然不現(xiàn)實。本文對農(nóng)用機(jī)器人低成本定位系統(tǒng)進(jìn)行了研究。研究的目的是在低成本的前提下提高定位系統(tǒng)的可靠性和定位精度，從而推動數(shù)字農(nóng)業(yè)的發(fā)展。 本文提出的農(nóng)用機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)主要功能是通過裝載在移動機(jī)器人上的GPS移動站接收機(jī)，接收來自衛(wèi)星的導(dǎo)航信號和

2、來自基準(zhǔn)站的差分信號，然后通過串口通信，將差分后的GPS信號采集到計算機(jī)中，利用VC++軟件和MapObiects實現(xiàn)導(dǎo)航信息的實時接收和在地圖上顯示出來。可以實時地對農(nóng)田機(jī)器人的準(zhǔn)確位置、運行軌跡、速度、方向等進(jìn)行檢測和顯示。本系統(tǒng)是精細(xì)農(nóng)業(yè)的重要組成部分。 本文提出了農(nóng)用機(jī)器人導(dǎo)航的總體方案和各功能模塊的作用，以及實現(xiàn)方法。設(shè)計了農(nóng)用機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件部分，詳細(xì)介紹了GPS技術(shù)、GPS信息采集技術(shù)、導(dǎo)航電子地圖的制作方法