基于電子地圖輔助的車載組合導(dǎo)航方法研究.pdf

1、SINS/GPS組合導(dǎo)航是常用的車載導(dǎo)航方式，但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市的路況變得原來越復(fù)雜，所以車輛行駛中GP信號易受到高樓、立交橋、涵洞隧道S等地形的影響，形成GP定位盲區(qū)。這時導(dǎo)航的精度就得不到保證了。電子地圖S匹配方法可以輔助車載導(dǎo)航系統(tǒng)定位，可以克服車輛在GP盲區(qū)中定位精度低的S有效方法。為此本文對地圖匹配技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究，然后利用了導(dǎo)航電子地圖中的信息，并將其應(yīng)用于車載導(dǎo)航系統(tǒng)中。本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，

2、分析了電子地圖的生成方法和路網(wǎng)數(shù)據(jù)庫的模型，利用MapInfo軟件生成了一幅的哈爾濱市電子地圖。然后基于這幅地圖通過路網(wǎng)模型提取出電子地圖中的信息。生成了有利于電子地圖輔助導(dǎo)航定位的的道路網(wǎng)電子地圖。為下面開展的工作打下基礎(chǔ)。
　　第二，通過對目前多種地圖匹配算法的研究，給出了一種地圖匹配組合的方法。該方法將直接投影算法、基于拓?fù)潢P(guān)系的算法和概率統(tǒng)計算法結(jié)合起來，是一種綜合的地圖匹配算法，仿真實驗表明該算法對道路上比較復(fù)雜的交叉路

3、段、并行路段和轉(zhuǎn)彎路段都有較好的匹配效果。
　　第三，為了克服傳統(tǒng)路段判斷方法計算量大的缺點，本問將誤差區(qū)域定義為矩形區(qū)域，結(jié)合電子地圖分割劃分法，可以使候選路段的選擇簡單化，對車輛軌跡范圍的快速劃定能夠有效地提高地圖匹配的實時性和可靠性。
　　最后，利用電子地圖的道路信息和地圖匹配組合算法輔助了SI NS/GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng)，針對車輛是否行駛在GP信號盲區(qū)的兩種情況，給出具體的輔助導(dǎo)航S方法。通過數(shù)學(xué)仿真驗證了導(dǎo)航電子地圖