大中型建筑機(jī)械模塊集成嵌入式系統(tǒng)的研究.pdf

1、為了將方興未艾的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)引入國產(chǎn)大中型建筑機(jī)械，改善建筑機(jī)械控制裝置的通用性和大幅度提高大中型建筑機(jī)械自動化、智能化和信息化程度，對可移植、可重構(gòu)，并且適用于多種機(jī)械的模塊集成嵌入式控制裝置開展了研究。 首先，對國內(nèi)外大中型建筑機(jī)械的技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行調(diào)查，并通過比較和分析獲得了關(guān)于國內(nèi)外大中型建筑設(shè)備技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢的結(jié)論。同時全面深入研究了各種適用于大中型建筑機(jī)械的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，并最終確定了可編程自動化控制器P

2、AC作為大中型建筑機(jī)械模塊集成嵌入式系統(tǒng)(控制裝置)的關(guān)鍵技術(shù)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，以典型大中型建筑機(jī)械(起重機(jī)、挖掘機(jī)和混凝土輸送泵車)為樣例，分析確定大中型建筑機(jī)械作業(yè)過程狀態(tài)參數(shù)和動作，開發(fā)設(shè)計了大中型建筑機(jī)械模塊集成嵌入式系統(tǒng)，包括選擇配置了NICompactRIOCPU模塊、模擬輸入輸出模塊、數(shù)字輸入輸出模塊、CAN總線驅(qū)動模塊、開發(fā)設(shè)計了模擬輸入接口電路模塊、模擬輸出接口電路模塊、數(shù)字輸入接口電路和數(shù)字輸出接口電路

3、等。采用LabVIEW開發(fā)平臺及LabVIEWReal-Time、LabVIEWFPGA等軟件模塊實現(xiàn)對模塊集成系統(tǒng)應(yīng)用程序的開發(fā)。 最后對嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行實驗調(diào)試，驗證其工作過程和具體功能。包括模擬信號的輸入/輸出和數(shù)字信號的輸入/輸出調(diào)試以及CAN總線的收發(fā)實驗調(diào)試等。 本課題開發(fā)所形成的模塊集成嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，通過剪裁可以適用于對各種大中型建筑機(jī)械的監(jiān)控。該項研究沒有檢索到類似研究成果。本文的研究是初步的，為后續(xù)的自