基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式Modbus-TCP-IP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、工業(yè)以太網(wǎng)作為一種新興、統(tǒng)一、快速發(fā)展的標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的資源管理層和執(zhí)行制造層廣泛應(yīng)用，同時(shí)呈現(xiàn)出向下延伸直接應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的趨勢(shì)。目前現(xiàn)場(chǎng)總線多標(biāo)準(zhǔn)并存的現(xiàn)狀導(dǎo)致的標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一和產(chǎn)生設(shè)備的兼容性問題，是現(xiàn)場(chǎng)總線亟待解決的問題之一。將工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制成為近年來工控領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的建立剛剛開始，獲得普遍承認(rèn)的國(guó)際性工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)還沒有制訂出來。由于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)大多掌握在外國(guó)公司

2、手里，使得我國(guó)為此支付了大量的資金。因此，建立我國(guó)自己的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)具有重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)意義。 本文探討了一個(gè)基于μC/OS-II的工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。在嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成Modbus現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議與TCP/IP協(xié)議的轉(zhuǎn)換的功能。 首先，論文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀和以太網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀；對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的制訂情況做了概述。以及建立我國(guó)自己的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的意義。 其次，論文介紹了與課題相關(guān)的一些基礎(chǔ)

3、知識(shí)，包括：嵌入式系統(tǒng)μC/OS-II、以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議族。在介紹TCP/IP協(xié)議族的時(shí)候，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，我們有選擇的介紹了課題中應(yīng)用到的相關(guān)協(xié)議并探討了對(duì)這些協(xié)議該做如何的簡(jiǎn)化以使之適合嵌入式系統(tǒng)。 在隨后的兩個(gè)章節(jié)中，我們?cè)敿?xì)說明了這個(gè)嵌入式工業(yè)網(wǎng)關(guān)的硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)過程，給出了部分電路原理和軟件代碼實(shí)現(xiàn)說明。詳細(xì)介紹了硬件各部分的設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)。并在軟件部分著重介紹了μC/OS-II系統(tǒng)中任務(wù)的劃分