基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式車載監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、4S一體化系統(tǒng)是市場上集測(cè)量、遙感，測(cè)繪、信息采集與實(shí)時(shí)傳輸、內(nèi)外業(yè)工作的實(shí)時(shí)數(shù)字一體化野外工作站系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件從芯片層面開始，軟件從統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)開始，將4個(gè)S融為一體，中心采用CS多網(wǎng)融合方式實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，系統(tǒng)按照計(jì)算機(jī)原理研制成4S嵌入式終端。 本文在參與研制的GMAC型4S一體化車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)的背景下，介紹了一種具有功能豐富，大容量，低成本、高性價(jià)比的智能終端的研制原理及其技術(shù)環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)。GPS智能終端系統(tǒng)是一種融合全球

2、衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS），地理信息系統(tǒng)（GIS），通用無線分組業(yè)務(wù)（GPRS），遙感（RS）于一體的高科技系統(tǒng)。系統(tǒng)將移動(dòng)目標(biāo)的位置、時(shí)間、狀態(tài)、報(bào)警、方向等信息實(shí)時(shí)地通過GPRS絡(luò)傳送到監(jiān)控中心，然后在WebGIS地圖上顯示移動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，并對(duì)車輛目標(biāo)的各種狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控和查詢，為調(diào)度管理提供可視化的信息來源。目前，基于GPS/GIS/GPRS/RS車載智能監(jiān)控系統(tǒng)是智能交通（ITS）研究的熱點(diǎn)內(nèi)容。 本文分析了車載監(jiān)控系統(tǒng)

3、的功能需求，提出了一套新的車載監(jiān)控終端設(shè)計(jì)方案，并完成終端的硬軟件件設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)介紹了各個(gè)控制模塊的電路設(shè)計(jì)。同時(shí)本文為克服前后臺(tái)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)時(shí)的弊端，將實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到監(jiān)控系統(tǒng)的主處理器中，將一個(gè)較為復(fù)雜的應(yīng)用程序，按照軟件工程中的解耦原則分解為多個(gè)任務(wù)模塊，提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和開發(fā)效率。系統(tǒng)為完成數(shù)據(jù)的采集和傳輸，將嵌入式μIP協(xié)議移植到處理器中，并將協(xié)議棧中的各個(gè)協(xié)議都以任務(wù)的形式實(shí)現(xiàn)。軟