基于μC-OS-Ⅱ的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

1、本論文以劍桿織機計算機控制系統(tǒng)為實際應用平臺，應用μC/OS-Ⅱ為實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，設計實現(xiàn)了劍桿織機的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)。研究嵌入式RTOS和劍桿織機計算機控制系統(tǒng)，不僅有助于嵌入式技術的應用和發(fā)展，而且對縮短中外技術差距、提高我國織機自動化水平和國民經(jīng)濟有著重要意義。 從嵌入式系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)的基本概念入手，對嵌入式系統(tǒng)中使用RTOS的必要性及其發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢等方面進行了簡單綜述；然后，根據(jù)對監(jiān)控系統(tǒng)功能的需求分析，進行了

2、系統(tǒng)的軟硬件總體設計。硬件以MOTOROLA32位微控制器MC68331為系統(tǒng)的控制核心，軟件以搶占式內(nèi)核μC/OS-Ⅱ為嵌入式操作系統(tǒng)；在此基礎上，以InterTools系統(tǒng)為編譯和模擬調(diào)試工具，以Nohau開發(fā)機為在線實時調(diào)試環(huán)境，建立了開發(fā)嵌入式系統(tǒng)的交互式平臺。 在系統(tǒng)的開發(fā)平臺上，首先，通過對嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核μC/OS-Ⅱ的參數(shù)和相關配置函數(shù)進行修改，完成了其在MC68331上的移植，并且通過在線實時測試，驗證了內(nèi)核移植