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文檔簡介
1、隨著科技水平的不斷發(fā)展,激光的應用越來越普遍,激光技術在現(xiàn)代社會中正在發(fā)揮越來越大的作用,在醫(yī)療、機械工程、生物工程、化學工程、基因工程等方面都有應用。機器視覺的發(fā)展也帶動了新型激光醫(yī)療的革新,機器視覺與激光的結合成為激光醫(yī)療領域發(fā)展的趨勢,這種結合讓激光手術過程智能化、精確化。所以,各種激光控制平臺也都應運而生。
本論文采用FPGA平臺DE2_70開發(fā)板,結合TRDB-D5M攝像頭、TRDB-LTM顯示屏、VGA顯示器和X-
2、Y運動平臺搭建了一套可視化激光手術控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過TRDB-D5M攝像頭實時監(jiān)測,定位激光斑位置,確定病患處和手術軌跡,移動激光光斑沿預定軌跡實施手術。上述系統(tǒng)包含攝像頭控制模塊、觸摸屏控制模塊、VGA控制模塊以及圖像算法模塊,其中算法模塊又由圖片預處理、激光斑重心點獲取、手術軌跡繪制幾個模塊組成。
上述系統(tǒng)利用Verilog語言設計了全部硬件控制模塊和算法處理模塊,并采用SignalTapⅡLogicAnalyzer進行
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