基于FPGA的激光陀螺數字化控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、環(huán)形激光陀螺是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的主要部件之一,有著極大的市場前景和研究價值。國外在這一領域的領先技術,我國與之比較還存在較大差距。針對國內對高精度環(huán)形激光陀螺的需求,本文把FPGA應用于激光陀螺控制系統(tǒng)之中,設計了以FPGA為控制核心的激光陀螺數字化控制系統(tǒng),代替了傳統(tǒng)陀螺光路控制系統(tǒng)和抖動偏頻控制系統(tǒng),解決了激光陀螺數字化研制中的關鍵技術,對提高激光陀螺性能和生產效率具有重要意義。
　　本文介紹了激光陀螺的基本工作原理,討論了激光陀

2、螺光路控制和抖動偏頻控制的必要性。在對激光陀螺原理深入理解的基礎上,本文設計了環(huán)形激光陀螺光路控制的數字化系統(tǒng),通過在FPGA中實現小抖動穩(wěn)頻方法,完成環(huán)形激光陀螺光強和程長的控制,并設計了一種基于 FPGA的脈寬調制(PWM)抖動偏頻系統(tǒng),能夠在激光陀螺內部實現抖動驅動和隨機噪聲注入,解決了激光陀螺數字化必須解決的關鍵技術,采用PWM的方式實現激光陀螺的抖動偏頻控制,大大縮小了激光陀螺的體積。
　　本文采用FPGA作為系統(tǒng)的核心