漁船錨機(jī)可視化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、目前船舶拋錨、起錨仍以人工操作為主,依賴(lài)船員的工作經(jīng)驗(yàn)而且需要有人在現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視全過(guò)程。操作方式比較原始,走錨預(yù)警能力差,存在很多安全隱患。尤其在臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣,容易發(fā)生人身安全事故、船舶走錨以及船舶走錨引起的撞船、撞橋、擱淺等事故。若實(shí)現(xiàn)錨泊操作的可視化遠(yuǎn)程控制,使操作員不必登船或不必現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視全過(guò)程就能完成拋錨、起錨等操作,上述安全問(wèn)題將明顯改善。
　　本文以中小漁船為主要研究對(duì)象,在分析拋錨、起錨等工作原理及現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了漁

2、船錨機(jī)的可視化遠(yuǎn)程控制方案,完成控制樣機(jī)的開(kāi)發(fā)。該樣機(jī)包括主控模塊、檢測(cè)模塊、無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊和無(wú)線視頻傳輸模塊。其中主控模塊包括LCD液晶顯示器、按鍵控制電路以及外圍器件與單片機(jī)芯片的接口電路等。檢測(cè)模塊由穩(wěn)壓電路、錨機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器、液晶顯示器及其與單片機(jī)的接口電路,還包括齒輪箱等錨鏈減速裝置、交流變壓器等降壓供電裝置等。無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊主要由攝像頭、發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、CRT電視機(jī)等部分組成,借助于該模塊可以在主控端監(jiān)視錨機(jī)加減速及正反轉(zhuǎn)

3、的實(shí)況,還能夠觀察到錨鏈偏蕩運(yùn)動(dòng)視頻從而實(shí)現(xiàn)船舶走錨預(yù)測(cè)功能?？刂茦訖C(jī)的工作原理為:拋錨或起錨開(kāi)始時(shí),按下主控模塊的啟動(dòng)鍵,主控模塊單片機(jī)發(fā)出PWM波,檢測(cè)端接收PWM波后驅(qū)動(dòng)電動(dòng)錨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。拋錨或起錨的中間過(guò)程,若按下主控模塊的加速鍵或減速鍵,單片機(jī)可以發(fā)出占空比增大或減小的PWM波,再通過(guò)檢測(cè)單片機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路使電動(dòng)錨機(jī)的轉(zhuǎn)速增加或減小;若按下主控模塊的正反轉(zhuǎn)按鍵,主控單片機(jī)將命令信號(hào)將通過(guò)無(wú)線方式傳輸給檢測(cè)模塊,檢測(cè)模塊接收到命令后通