基于DSP的散焦測距系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、近年來隨著微電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子芯片的處理能力和處理速度大幅度提高，為大數(shù)據(jù)量的實時處理和復雜系統(tǒng)控制提供了硬件平臺。因此，數(shù)字圖像處理技術(shù)也得到了飛速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于數(shù)碼、監(jiān)控、測量等領(lǐng)域中。 在圖像測量研究中，借助于紅外線、激光等技術(shù)應(yīng)用透鏡聚焦原理恢復物體的三維重建，這些方法測量精度非常高，但系統(tǒng)過于復雜，實現(xiàn)困難且成本高等缺點。本文是基于散焦測距原理(DFD)，根據(jù)景深信息來重構(gòu)三維空間信息，估測物體到相機鏡頭間的距

2、離，并且采用了最新技術(shù)的器件，其特點是體積小、集成度高、實時性好。它主要適用于精度不高、實時性要求高的場合，在很多領(lǐng)域具有實際應(yīng)用價值。 本系統(tǒng)由圖像采集、步進電機控制、以及散焦算法處理三部分組成。CMOS圖像傳感器結(jié)構(gòu)簡單、集成度高、功耗小、易與其他芯片整合，并且可以直接輸出數(shù)字化的圖像，隨著其制造工藝的不斷提高，將有取代CCD圖像傳感器的趨勢。系統(tǒng)的核心部分，即算法處理芯片，采用了TI公司C3X系列浮點芯片，除了算法處理之外