集成視覺(jué)的增強(qiáng)光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)DSP軟件實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光三角傳感器作為一種非接觸精密位移傳感器在工業(yè)在線(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，是工業(yè)質(zhì)量保證領(lǐng)域必備的檢測(cè)手段。而具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)特性的集成視覺(jué)增強(qiáng)型光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)激光三角傳感器易受遮擋的缺點(diǎn)，提高了測(cè)量精度，在未來(lái)這種傳感器將得到更加廣泛的應(yīng)用。 本文的研究工作是為集成視覺(jué)的增強(qiáng)型光學(xué)測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于：DSP嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和快速算法，以提高系統(tǒng)的集成度和性能從而滿(mǎn)足傳感器系統(tǒng)的高精度和實(shí)時(shí)性要求。 本文的

2、主要工作包括： (1)為系統(tǒng)定制基于DSP/BIOS的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了符合DSP/BIOS標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)程序，并實(shí)現(xiàn)了將Bayer格式的圖像轉(zhuǎn)換為常用的RGB格式。 (2)利用DSP提供的硬件資源和指令集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了程序優(yōu)化，提高程序的執(zhí)行速度。 (3)為了方便測(cè)量系統(tǒng)可以在不同的程序功能間進(jìn)行切換，在DSP嵌入式平臺(tái)上開(kāi)發(fā)了自加載系統(tǒng)。 (4)針對(duì)已有算法的缺陷和傳感器的設(shè)計(jì)指標(biāo)，為傳感器開(kāi)發(fā)