基于散焦圖像測(cè)距的目標(biāo)尺寸測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，在進(jìn)行非接觸目標(biāo)物體的精密測(cè)量時(shí)通過(guò)利用CCD相機(jī)來(lái)獲取單幅圖像，因?yàn)樵诠廨S的方向上目標(biāo)物體會(huì)被存在的高度差影響，使得不同截面的測(cè)量精度也受其影響。對(duì)這類工件的測(cè)量而言，關(guān)鍵是有效的提取物體深度信息。被動(dòng)測(cè)距算法中的立體視覺(jué)法和運(yùn)動(dòng)視覺(jué)法都存在一個(gè)共同的問(wèn)題，它們的對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)無(wú)法匹配，因此，本文為了解決這種問(wèn)題對(duì)此進(jìn)行分析與研究，運(yùn)用單目視覺(jué)測(cè)距算法中的散焦測(cè)距來(lái)對(duì)目標(biāo)物體的深度信息進(jìn)行提取，再根據(jù)得到的深度

2、信息對(duì)目標(biāo)物體的不同截面進(jìn)行高精度尺寸測(cè)量。
　　本文分別對(duì)Pentland測(cè)距法、Subbarao測(cè)距法和基于矩不變的測(cè)距法三種經(jīng)典的散焦測(cè)距的視覺(jué)模型和基本原理進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析，根據(jù)各自的散焦圖像測(cè)距原理以及優(yōu)缺點(diǎn)的比較指出了它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用上的局限性，在此基礎(chǔ)上提出了一種基于灰度梯度的散焦圖像測(cè)距算法。
　　首先，利用灰度梯度法來(lái)確定物體表面上兩點(diǎn)間的深度信息；其次，通過(guò)對(duì)散焦成像的視覺(jué)模型的基本原理，可以確定兩物點(diǎn)在成像