基于圖像數據鏈的目標被動測距技術研究.pdf

1、在現(xiàn)代軍事作戰(zhàn)中，目標的精確定位和跟蹤對于快速有效地實現(xiàn)對目標的攻擊起著至關重要的作用。這其中對于目標距離的實時精確測量是一個重要環(huán)節(jié)。 距離的測量分為主動測距和被動測距。傳統(tǒng)的主動測距一般是運用激光測距，雖然其具有實時性好，精度高等優(yōu)點，但由于要主動發(fā)射大功率激光脈沖，在軍事運用中容易暴露自身目標成為其致命缺陷，并且測量設備較復雜，不利于武器便攜式輕型化的趨勢。因而采用被動測距成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中目標距離測量的主要方式。 本

2、課題是為實現(xiàn)地面機載目標跟蹤探測系統(tǒng)對空中飛行目標的距離的實時精確測量，以達到為攻擊武器提供準確有效參數的目的。被動測距具有實時性好，測量精確等特點，同時在軍事應用上它隱蔽性好的優(yōu)勢突出。被動測距又分為單站被動測距和多站被動測距。單站被動測距是一個平臺對目標進行跟蹤定位，多站被動測距是幾個平臺同時對目標進行幾何定位。 本文在簡要分析國內外各種被動測距技術的基礎上，提出了一種基于圖像處理的目標被動測距技術。該方法屬于多站被動測距，

3、是雙目立體視覺和運動立體視覺測距相結合的一般情況，在實現(xiàn)雙目測距的基礎上形成圖像數據鏈對目標進行動態(tài)地跟蹤定位。設計了雙DSP+FPGA的硬件系統(tǒng)，完成了原理圖的繪制和PCB制版，設計了部分FPGA程序，對相關跟蹤算法進行了改進，采用圖像相關配準的方法找到配準點實現(xiàn)目標的被動測距。 第一章為緒論，介紹了課題來源和背景以及國內外被動測距技術的發(fā)展和趨勢；第二章敘述了基于雙目立體和運動立體視覺相結合的任意位置多站目標被動測距技術的原