基于ARM的空間交會運動模擬平臺的主控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文以采用集中監(jiān)控、分散控制多電機方案的國防某實驗基地彈目空間交會模擬平臺控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，運用嵌入式系統(tǒng)方案設(shè)計了其主控制器，并通過設(shè)計的ZigBee無線協(xié)調(diào)器加入無線網(wǎng)絡(luò)，最終實現(xiàn)了集中監(jiān)控的功能要求。 文章首先對彈目交會系統(tǒng)現(xiàn)狀進行了研究，深入分析了運動控制系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀。根據(jù)對總體方案的研究和主控制系統(tǒng)功能要求，提出了基于ARM的嵌入式Linux系統(tǒng)的主控制系統(tǒng)方案。然后分別設(shè)計了嵌入式主控制器和基于CC

2、2430芯片的ZigBee無線協(xié)調(diào)器的硬件系統(tǒng)。 接著，在硬件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上完成了嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)建，其中包括Bootloader與Linux內(nèi)核的定制和移植、LCD等設(shè)備驅(qū)動程序的設(shè)計和文件系統(tǒng)的建立。同時根據(jù)ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器在整個系統(tǒng)中的功能特點，設(shè)計了基于Z-Stack協(xié)議棧的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)了ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)功能以及與主控制器的通信接口。然后通過分析彈目空間交會模擬系統(tǒng)