基于遺傳算法的礦用帶式輸送機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng).pdf

1、礦用帶式輸送機(jī)是煤礦安全生產(chǎn)中的主要運(yùn)輸設(shè)備，其電氣傳動(dòng)系統(tǒng)好壞直接關(guān)系到運(yùn)行過程的安全可靠性和經(jīng)濟(jì)性。由于傳統(tǒng)帶式輸送機(jī)電氣系統(tǒng)的啟動(dòng)加速度不平穩(wěn)，容易引起皮帶跑偏甚至撕裂皮帶，造成安全事故，影響生產(chǎn)。因此建立適用于煤礦井下特殊工況的帶式輸送機(jī)新型電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，具有較大的理論意義和實(shí)際價(jià)值。為此，本文提出了礦用帶式輸送機(jī)交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。 在闡述我國目前帶式輸送機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)交流改造現(xiàn)狀和分析了帶式輸送機(jī)交流調(diào)速方案

2、的選擇后，根據(jù)帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中電機(jī)的參數(shù)變化和突加負(fù)載時(shí)線性調(diào)速器很難滿足控制系統(tǒng)的性能需求，提出了采用改進(jìn)遺傳禁忌算法的PID控制器來實(shí)現(xiàn)直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)方案。 針對礦用帶式輸送機(jī)速度調(diào)節(jié)器PID參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，本文提出了一種基于遺傳算法和禁忌搜索算法相結(jié)合的改進(jìn)遺傳禁忌算法，并將其應(yīng)用到調(diào)整因子的尋優(yōu)設(shè)計(jì)當(dāng)中。通過DeJong函數(shù)驗(yàn)證，該算法具有“爬山”能力強(qiáng)，較快尋找全局最優(yōu)解的能力，使得控制系統(tǒng)優(yōu)化性能大大