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1、安徽理工大學(xué)碩士學(xué)位論文帶式輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的研究姓名:王曉娟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):控制理論與控制工程指導(dǎo)教師:歐陽(yáng)名三20110609摘要AbstractBeltconveyorisacontinuousmovementtransportationmachineryoffrictiondriveWiththegreatincreasingandenhancementofcoalmechatronicslevel,beltconve
2、yorismorewidespreadused,andthenumberismoreandmore,andthedistanceoftransportationislongerandlongerbutitoftenappealskid,runningdeviation,coalheaping,smokeandovertemperatureinusingTheseaffectproductionandsafetyofthemineInor
3、dertoavoidtheseincidents,beltconveyorprotectorbomItCannotonlyconstantlymonitorbeltstate,butalsoCanbealarminbeltmalfunction,andCanchangethestateofbeltforprotectionApplicationofbeltconveyorprotectorsmakesadependableprotect
4、ionofbeltTheprotectionandcontrolsystemofbeltconveyorwhichisdesignedwithnineprotectionsbythepaperismainlyusedfortheprotectionandcontrolofbeltconveyoLItjoinsdustprotectionbasedontheexistingeightprotections,andtheyarespeedp
5、rotection,coalheapingprotection,runningdeviationprotectionsmokeprotectionovertemperatureprotectionemergencystopalonglines,tealprotection,tensionerprotectionanddustprotectionItCanvoicealarmandshowfailuretypes,andhasthecen
6、tralizedcontrolandsinglemachineoperationfunctionMeanwhile,thesystemwillalsoincreasetheautomaticadjustmentcontrolabouttensionerandrunningdeviationTheprotectionandcontrolsystemwhichwillbedesignedinthispaperiscombinedwithDS
7、PtechnologyMicroControlUnit(MCU)technologyandsensortechnologyAmong,thesensorisresponsiblefordatacollection;DSPusesTI。STMS320LF2407chips,whichisusedtoreceivesignalssendingbythesensorWhenthesignalisoverranging,itwillalarma
8、ndcontrolsuctionoftherelevantrelay;MCUusesAT89C51chips,whichisusedteceivesignalssendingbyDSP,anddisplaythefaulttypethroughtheLCDAccordingtoworkingprincipleofthesystem,softwareandhardwareofthesystemaredesignedBecauseofthe
9、protectionandcontrolsystemofbeltconveyorisamultisensorsystem,thispaperadoptsInformationFusionAndaccordingtothesystem’SfusionstructuremodelandKalmanfilterandFuzzyLogiccomplementsandintegratestheinformationofthemulti—senso
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