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文檔簡介
1、該課題對人機環(huán)境的計算機模擬以及其適人化程度的評估進行了探索性的研究,根據課題理論研究的成果,構建了一個用于理論驗證的試驗性的仿真評估平臺——Angel1.0.該文研究內容如下:1.建立虛擬人的生成模塊:輸入身高和體重等基本特征參數(shù),根據國家標準的有關規(guī)定,生成骨架模型,然后根據運動解剖學的知識,將經過簡化的肌肉組織附著在骨架之上.該模型同時還具有質量,其質量的分布同樣符合國標中的有關規(guī)定.2.肌肉受力計算:根據運動解剖學對人體骨骼肌結
2、構和功能的抽象,利用力學方法對處于特定姿態(tài)下的主要肌群進行受力計算.3.實現(xiàn)虛擬人與虛擬環(huán)境的接觸:計算虛擬人和環(huán)境的相對位置關系,根據虛擬人模型和環(huán)境模型的特點建立碰撞檢測模塊,實現(xiàn)虛擬人對虛擬環(huán)境的感知.4.重新建立一套虛擬人運動和平衡的協(xié)調方法,提出更為復雜的平衡調節(jié)策略,使得虛擬人具有平衡維持能力.5.虛擬人自主進入工作環(huán)境智能的設計:在虛擬人的行為研究中對虛擬人自主進入環(huán)境的智能行為行進行嘗試,實現(xiàn)了虛擬人自主任務執(zhí)行.6.建
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