可拓自適應(yīng)混雜控制的研究.pdf

1、可拓?cái)?shù)學(xué)是上世紀(jì)八十年代初由我國以蔡文為首的數(shù)學(xué)學(xué)者創(chuàng)立的一門嶄新的理論學(xué)科，它在許多學(xué)科和工程技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用的成效，不在于發(fā)現(xiàn)新的實(shí)驗(yàn)事實(shí)，而在于提供了一種新的思想和方法?？赏?cái)?shù)學(xué)研究的目標(biāo)是通過探討用形式化模型處理矛盾問題的規(guī)律，形成較完整的理論體系。它的邏輯細(xì)胞是基元，包括物元、事元和關(guān)系元；邏輯基礎(chǔ)是可拓邏輯；基本理論是可拓論，可拓論由基元理論、可拓集合理論和可拓邏輯作為其三大支柱；可拓?cái)?shù)學(xué)特有的方法是可拓方法?；诳赏乩碚摵头?/p>

2、法，在上世紀(jì)九十年代初，華東理工大學(xué)的王行愚教授首先提出了“可拓控制”的概念，并在特征模式和測度模式識(shí)別的基礎(chǔ)上建立了“可拓控制器”的體系結(jié)構(gòu)。可拓控制的基本思想是從信息轉(zhuǎn)換角度去處理控制問題，即以控制輸入信息的合格度（關(guān)聯(lián)度）作為確定控制輸出校正量的依據(jù)，從而使被控信息轉(zhuǎn)換到合格范圍內(nèi)。它善于處理非漸變和質(zhì)變的控制問題，但對(duì)漸變和量變的控制問題具有一定的局限性。 本文針對(duì)這一問題的局限性，在可拓控制基礎(chǔ)上，借助另一種控制——自

3、適應(yīng)控制能處理漸變問題和量變問題的特點(diǎn)，探討了運(yùn)用自適應(yīng)控制對(duì)可拓控制進(jìn)行補(bǔ)充的問題。這些研究不僅豐富和發(fā)展了可拓控制的理論和方法，也具有一定的應(yīng)用價(jià)值。本文的主要研究工作如下： 1）建立了一種新型的控制方法——可拓自適應(yīng)混雜控制方法。該控制方法的體系結(jié)構(gòu)由自適應(yīng)控制器和可拓控制器兩個(gè)部分組成，中間通過基于可拓集合的智能開關(guān)來轉(zhuǎn)換連接； 2）所給出的自適應(yīng)控制器的輸出計(jì)算，是基于可拓集合的測度模式，它只依賴于控制特征量的