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1、汽包水位是鍋爐系統(tǒng)中一個重要的參數(shù)。水位調(diào)節(jié)對象是一個有遲延和無自平衡的環(huán)節(jié),大型鍋爐汽包水位的純遲延時間和時間常數(shù)都比較大,干擾因素多,對象模型不確定,可控性較差的調(diào)節(jié)系統(tǒng)。傳統(tǒng)PID 方法在鍋爐汽包水位控制效果不理想。隨著智能控制理論的深入研究,智能控制為鍋爐水位自動控制提供了新的方法,取得了一定的研究及應(yīng)用成果。
可拓控制是新近發(fā)展起來的智能控制的前沿課題,它的主要思想是將可拓集合理論引入智能控制的研究領(lǐng)域。介紹了可
2、拓控制的基本概念和可拓控制結(jié)構(gòu),以及可拓控制器的設(shè)計方法。針對鍋爐水位控制系統(tǒng)的特性,選取偏差和偏差微分為特征向量,建立關(guān)聯(lián)函數(shù),根據(jù)控制要求劃分測度模式,確定控制模式和計算控制器輸出。
最后,對研究對鍋爐水位汽包控制系統(tǒng)進行仿真。將基于可拓控制的控制系統(tǒng)和常規(guī)PID 控制控制系統(tǒng)進行仿真研究,分別對系統(tǒng)在正常運行、給水壓力擾動、蒸汽流量擾動、模式參數(shù)變化的情況下進行了比較,結(jié)果表明可拓控制系統(tǒng)優(yōu)于常規(guī)PID 控制系統(tǒng)效果
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