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文檔簡介
1、本文對于船用鍋爐的汽包水位控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,針對船用鍋爐這種具有非線性、參數(shù)不穩(wěn)定、難以建立精確的數(shù)學(xué)模型的控制對象,結(jié)合模糊控制理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,提出用一種基于RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造控制器實(shí)現(xiàn)對鍋爐的過程控制。通過仿真,表明本文提出的算法是有效的,其控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器、模糊PID控制器及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,說明了這種控制系統(tǒng)的可行性與優(yōu)越性。 本文的主要研究內(nèi)容如下: 1.根據(jù)船舶鍋爐的工作原理,通過機(jī)理建模
2、的方法,并進(jìn)行一定的假設(shè)和簡化,得到鍋爐汽包水位的模型。 2.模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的研究。在介紹模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基礎(chǔ)上,針對兩者的不足,提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,該控制器綜合了模糊控制系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn),由RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。 3.在相同鍋爐水位模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊PID控制器、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器和RBF模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。 4.通過對傳統(tǒng)PID控制器、模糊PID控制器、RBF神經(jīng)網(wǎng)
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