雷達(dá)目標(biāo)建模方法研究.pdf

1、雷達(dá)目標(biāo)散射截面積的理論計算，一直是一個經(jīng)久不衰的研究課題。對雷達(dá)目標(biāo)散射特性的深入研究是進(jìn)行雷達(dá)設(shè)計的基礎(chǔ)，同時對于目標(biāo)的隱身與反隱身等具有重要的意義。
　　計算目標(biāo)RCS首先就需要有目標(biāo)的三維模型。現(xiàn)有的很多文獻(xiàn)都只是詳細(xì)討論了目標(biāo)RCS理論預(yù)估的計算方法而對于目標(biāo)三維模型的由來卻未作說明，或者說以已知目標(biāo)的三維信息為前提。這是基于現(xiàn)在部分目標(biāo)的三維信息數(shù)據(jù)可以詳細(xì)地獲得，但這畢竟只是一部分，很多情況下都不能獲得目標(biāo)的精確三維

2、立體結(jié)構(gòu)或詳細(xì)的三維尺寸數(shù)據(jù)（如敵方飛機(jī)和艦船等），而只能獲得目標(biāo)不同視角的幾幅二維平面照片。為此，本文提出一種利用計算機(jī)視覺理論中的三維重建思想，從兩幅或兩幅以上不同視角的目標(biāo)照片來獲得目標(biāo)的空間三維立體結(jié)構(gòu)的方法。
　　特征點(diǎn)的提取是進(jìn)行三維重建的基礎(chǔ)。本文首先針對利用SUSAN角點(diǎn)檢測法對實(shí)際圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取時出現(xiàn)一些多余的非特征點(diǎn)（虛假角點(diǎn)）的情況，對其處理方法進(jìn)行了改進(jìn)，以期去除盡可能多的虛假角點(diǎn)，獲得較為滿意的適用的

3、結(jié)果。文中分析了影響該算法性能的因素和虛假角點(diǎn)產(chǎn)生的原因，并針對這些原因進(jìn)行了相應(yīng)的處理以盡量減小虛假角點(diǎn)的個數(shù)，仿真結(jié)果表明這些處理是行之有效的，最后能夠獲得比較滿意的可接受的結(jié)果，并且能夠滿足三維重建后續(xù)處理的要求。
　　由三維重建的基本原理可知，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的三維重建需要進(jìn)行以下幾個步驟：(1)特征點(diǎn)的匹配算法；(2)攝像機(jī)標(biāo)定；(3)在兩幅圖像中的點(diǎn)之間建立對應(yīng)點(diǎn)對（該步可視實(shí)際要求選擇是否進(jìn)行）；(4)重構(gòu)目標(biāo)上的點(diǎn)的3D坐

4、標(biāo)。而特征點(diǎn)匹配算法又包括特征點(diǎn)抽取、特征點(diǎn)匹配和消除不良匹配點(diǎn)三個步驟。本文提出一種三維重建的方案：首先利用前面提出的改進(jìn)的特征點(diǎn)提取方法，結(jié)合基于灰度的匹配方法進(jìn)行特征點(diǎn)匹配；然后選擇合適的攝像機(jī)自標(biāo)定方法，包括使用Longuet-Higgins提出的八點(diǎn)法的改進(jìn)方法計算基本矩陣，使用Hartley提出的改進(jìn)的攝像機(jī)外參數(shù)的標(biāo)定方法等；最后計算出目標(biāo)的三維坐標(biāo)，重構(gòu)目標(biāo)的三維空間模型。
　　最后，本文對基于簡單目標(biāo)不同視角的兩