基于C形臂X線透視影像的脊柱手術導航系統(tǒng)的實驗研究.pdf

1、背景: 利用二維X線圖像的手術導航技術是目前計算機輔助手術中的研究熱點之一。它是一個多學科交叉的研究領域，涉及數(shù)字圖像處理、計算機圖形學、機械學以及醫(yī)學領域等相關知識。在計算機輔助手術技術中，利用C臂的計算機輔助虛擬透視技術能夠被用于術前制定手術計劃和術中導航，可在手術過程中隨時觀察手術器械的位置，并將手術器械的位置在患者術前或術中的影像上實時更新顯示，整個過程具備了完整的導航功能，可模擬手術器械的前進和后退，存儲手術路線，測量

2、角度、距離等信息。該技術以其操作安全簡單、手術精度高、對患者和醫(yī)務人員x線輻射劑量小等優(yōu)點而在最近幾年迅速發(fā)展起來，得到愈來愈多臨床醫(yī)生的認可和使用。 目的: 研究基于X線透視的手術導航系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)組成及在椎弓根螺釘植入過程中的應用。 方法: 分別使用基于X線透視的手術導航技術及傳統(tǒng)C臂機定位技術，在4具脊柱尸體標本上植入48枚椎弓根螺釘。并進行CT掃描了解椎弓根位置。測量所有螺釘與椎弓根皮質

3、的距離。按照螺釘偏差情況將螺釘位置分為4級。完全位于椎弓根內為A級，破出椎弓根皮質但不超過2mm為B級，破出椎弓根皮質2-4mm為C級，破出椎弓根皮質4mm為D級。CT掃描后，打開椎管，檢查螺釘位置。 結果: 使用基于X線透視的手術導航技術植入的48枚螺釘中，總共有2例螺釘出現(xiàn)偏差。其中1例B級，1例C級。46(95.8％)枚位于椎弓根內，2(4.2％)枚出現(xiàn)偏差．使用傳統(tǒng)C型臂X線透視定位方法植入48枚螺釘，其中有9例