基于椎弓根釘置入的手術導航系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、手術導航技術問世之前,骨科醫(yī)生主要利用術前患者的影像學資料和術中的 X線透視進行定位,失誤率較高。在手術導航系統(tǒng)應用到手術中后,失誤率降低了很多。手術導航系統(tǒng)有許多不可替代的優(yōu)越性,已被越來越廣泛地應用于骨科手術中。
  本文針對椎弓根釘置入手術,對手術導航系統(tǒng)的關鍵技術進行了研究。在分析椎弓根釘手術的特點及流程的基礎上,為提高手術精度,對手術導航系統(tǒng)的功能需求進行分析,定義了必需的軟硬件功能。實現了電磁定位器的使用,設計了定位探

2、針,包括探針的機械本體和控制電路,并對探針的標定進行了研究。
  以VC和VTK為開發(fā)平臺,設計并實現了手術規(guī)劃軟件系統(tǒng),為術前規(guī)劃、術中配準以及術中手術工具的實時導航提供功能支持。術前規(guī)劃為醫(yī)生提供豐富的觀察手段以便于制定手術路徑,實現的功能有醫(yī)學圖像的數據讀取、任意截面圖像的顯示、二維圖像的處理及分析(對比度的調整、偽彩調整及像素分析)、三維重建、測量、三維模型的切割、手術路徑的制定以及術中工具的實時顯示等。
  配準部

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