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文檔簡介
1、隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展,圖像拼接技術(shù)(接圖實(shí)現(xiàn)技術(shù))成為其中一個(gè)熱門話題。圖像拼接技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算幾何等諸多學(xué)科,在多方面,多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
在廣泛研究國內(nèi)外技術(shù)的基礎(chǔ)上,本文對圖像拼接技術(shù)進(jìn)行了深入探討和研究,結(jié)合實(shí)際需要,提供了完整的圖像拼接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。論文以圖像拼接算法流程為線索,在8-參數(shù)透視映射算法的基礎(chǔ)上,提出從特征點(diǎn)匹配提純處理,透視矩陣非線性優(yōu)化估計(jì),圖像重注冊等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)
2、入手,進(jìn)行圖像拼接的算法思想。
本文詳細(xì)闡述了基于8-參數(shù)透視映射圖像拼接算法的實(shí)現(xiàn)過程。在特征點(diǎn)提取與匹配環(huán)節(jié),考慮實(shí)際交通事故現(xiàn)場可提取的地面控制點(diǎn)(特征點(diǎn))較少等問題,本文提出對魯棒估計(jì)算法進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的處理方法,使之有效的排除偽匹配點(diǎn)和退化組合,進(jìn)而為后續(xù)提供提純的內(nèi)點(diǎn)集。在參數(shù)優(yōu)化估計(jì)環(huán)節(jié),本文詳細(xì)分析了直接線性變換算法和基于特征點(diǎn)亮度信息構(gòu)造代價(jià)函數(shù)的非線性算法,并在此基礎(chǔ)上提出了基于對稱轉(zhuǎn)移誤差為代價(jià)函數(shù)的非線性
3、算法改進(jìn)方案,并運(yùn)用Levenberg-Marquardt算法來優(yōu)化估計(jì)透視矩陣參數(shù),實(shí)驗(yàn)表明此算法可以快速、準(zhǔn)確的得到變換矩陣P,并且可以保證參數(shù)的全局最優(yōu)化。在圖像重注冊和融合環(huán)節(jié),本文采用二維插值中的雙線性內(nèi)插法將離散的圖像采樣點(diǎn)轉(zhuǎn)換成一個(gè)連續(xù)的表面,然后利用漸入漸出結(jié)合中值濾波的思想實(shí)現(xiàn)了圖像融合處理。最后,本文介紹了大視差情況下的圖像拼接模型―平面加視差模型,并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況對此模型進(jìn)行了適當(dāng)改進(jìn)。
對上述提出的圖
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