基于CORS的“車載式三維信息采集系統(tǒng)”定位研究.pdf

1、基于網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立起來的GPS連續(xù)運(yùn)行參考站系統(tǒng)（CORS），作為 GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一，如今已成為城鄉(xiāng)信息化建設(shè)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施?！败囕d式三維信息采集系統(tǒng)”(3Dsurs)依托國家“863”項(xiàng)目，是一套從地面快速采集城市環(huán)境及各種工程目標(biāo)的三維信息，來滿足當(dāng)前“數(shù)字城市”和各種工程建設(shè)需要的系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)用相對定位模式，需在已知坐標(biāo)點(diǎn)上架設(shè)基準(zhǔn)站，既耗費(fèi)物力，又浪費(fèi)人力；并且隨著3Dsurs與基準(zhǔn)站間距離的增加，與距離有關(guān)的

2、誤差(衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲和對流層延遲誤差)的影響越來越大，從而使定位精度迅速下降；再者，系統(tǒng)定位所需數(shù)據(jù)的不僅需要系統(tǒng)中GPS接收機(jī)的觀測文件，還需要基準(zhǔn)站的原始觀測文件，以及考慮到初始化時(shí)間、改正模型等各方面的因素，致使數(shù)據(jù)采集效率低，對于高效率的城市作業(yè)來說，給系統(tǒng)的應(yīng)用帶來很大局限性。針對這一問題，本文主要研究基于CORS提供的定位信息對3Dsurs進(jìn)行定位，屬國家“863”課題的后續(xù)研究，具有重要的研究價(jià)值。
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3、文討論了CORS的基本原理、系統(tǒng)組成和各個部分的作用；研究了如何應(yīng)用CORS的三種常用算法：內(nèi)插法、線性組合法和虛擬參考站法來計(jì)算3Dsurs的綜合誤差改正數(shù)，給出了算法的原理及公式推導(dǎo)，并比較了三種算法的特點(diǎn)、適用性和優(yōu)劣；討論了獲取3Dsurs的概略坐標(biāo)的方法，探討了如何應(yīng)用獲得的綜合誤差改正數(shù)列雙差誤差方程，并由最小二乘原理計(jì)算坐標(biāo)改正數(shù)，以得到3Dsurs精確坐標(biāo)值；編寫了一套基于CORS的3Dsurs定位數(shù)據(jù)后處理程序：基于C