CCD誤配線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng).pdf

1、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近年來(lái)的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)可以大幅度降低檢測(cè)成本，提高生產(chǎn)速度和效率，在工業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)為基礎(chǔ)，以圖像處理技術(shù)為主要方法，開(kāi)展了用于判斷接插件配線正確與否的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)的研究，主要的研究工作包括以下內(nèi)容： ⑴針對(duì)接插件配線正確與否的識(shí)別要求，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用圖像采集、顯示、處理、分析技術(shù)，完成了CCD誤配線自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，

2、包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置及軟件設(shè)計(jì)等。 ⑵在設(shè)計(jì)過(guò)程中解決了圖像采集系統(tǒng)的設(shè)置、數(shù)字圖像處理方法與處理過(guò)程的選擇應(yīng)用等關(guān)鍵問(wèn)題。通過(guò)理論分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到了系統(tǒng)最佳圖像處理過(guò)程：首先對(duì)采集的圖像進(jìn)行中值濾波，通過(guò)差分運(yùn)算判斷連續(xù)三幀圖像是否相同，如果相同說(shuō)明零件已經(jīng)靜止，此時(shí)保存彩色圖像，然后對(duì)彩色圖像進(jìn)行RGBHSI色彩空間之間的轉(zhuǎn)換，對(duì)飽和度和亮度進(jìn)行直方圖均衡，最后進(jìn)行圖像輪廓的跟蹤，并計(jì)算各尺寸值，判別出接線正確與