基于ADSP BF532平臺的實時多目標跟蹤.pdf

1、當多個目標同時出現(xiàn)在一個跟蹤窗口時，常表現(xiàn)為十幾或幾十個像素的塊狀目標，沒有非常明顯的形狀和灰度特征以進行目標的識別；因為一個跟蹤窗口中可能出現(xiàn)多于一個的目標，不能對整個跟蹤窗口內的圖像數(shù)據(jù)求形心(重心)來計算各個目標位置，也不能再根據(jù)目標所處的窗口來建立目標之間的對應關系；目標會出現(xiàn)彼此粘連、遮擋和分離的情況。以上各因素增加了多目標跟蹤的難度，在待跟蹤目標與干擾目標的位置接近或交叉運動時，易發(fā)生跟蹤錯誤。研究一種實時多目標識別與跟蹤技

2、術，并將其移植到硬件平臺，具有重要的理論價值和實際工程意義。 本文首先研究了多目標的關鍵技術：采用基于倒角距離變換分離多目標，提取各個目標的大小、位置特征；運用運動估計技術預測一下時刻各目標位置和速度，這樣目標的特征可以表示為位置、大小、速度組成的特征矢量；使用改進的最近鄰法將預測的目標特征和檢測到的目標特征進行數(shù)據(jù)關聯(lián)，輸出各目標的脫靶量；對目標進入、離開跟蹤窗口和目標交叉運動的情況也進行了簡單的討論。接著將算法移植到Blac