基于多平臺(tái)的多目標(biāo)航跡合成與跟蹤方法研究.pdf

1、伴隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展與當(dāng)代戰(zhàn)爭(zhēng)的需求，將多傳感器用于多目標(biāo)跟蹤是近年來的研究熱點(diǎn)。面對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中敵方飛行目標(biāo)的高機(jī)動(dòng)性和復(fù)雜性，為了對(duì)目標(biāo)實(shí)行有效地打擊和防御，必須結(jié)合多部傳感器提供目標(biāo)的信息，才能對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行精確地跟蹤。
　　本文以跟蹤多枚反艦導(dǎo)彈為背景，主要研究多部艦載雷達(dá)傳感器跟蹤導(dǎo)彈。針對(duì)多平臺(tái)跟蹤系統(tǒng)中的跟蹤方法與航跡合成兩方面進(jìn)行探討。
　　首先，介紹多目標(biāo)跟蹤理論，對(duì)濾波跟蹤方法進(jìn)行分析。對(duì)常用的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)數(shù)

2、學(xué)模型進(jìn)行了總結(jié)討論，分析了KF、EKF、UKF、IMM、FTIMM這五種濾波算法，并進(jìn)行了對(duì)比。
　　其次，對(duì)基于統(tǒng)計(jì)理論的加權(quán)法、修正法、獨(dú)立序貫法進(jìn)行討論，并給出用于航跡關(guān)聯(lián)的性能評(píng)估參數(shù)。
　　再次，在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的背景下，介紹航跡合成算法。航跡合成包括共同監(jiān)視區(qū)域下的航跡融合和盲區(qū)下的接力跟蹤。文中主要探討航跡融合算法，包括簡(jiǎn)單凸組合法、Bar-Shalom-Campo法和協(xié)方差交叉法，對(duì)接力跟蹤進(jìn)行結(jié)構(gòu)性分析。