靈長(zhǎng)類動(dòng)物腦認(rèn)知實(shí)驗(yàn)研究系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、智能上肢可以幫助上肢殘疾者進(jìn)行獲取食物、使用工具等運(yùn)動(dòng)，但智能假肢的控制是亟待解決的一個(gè)問題，從神經(jīng)信號(hào)中解析出肢體的運(yùn)動(dòng)信息，用截肢者的主動(dòng)意識(shí)來控制假肢是智能假肢研究的一個(gè)熱點(diǎn)。
　　本文以國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目為背景，開發(fā)了一套應(yīng)用于生物神經(jīng)運(yùn)動(dòng)信息分析的多功能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)可以引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)對(duì)象（實(shí)驗(yàn)猴）根據(jù)實(shí)驗(yàn)范式執(zhí)行指定的伸展抓握任務(wù)并對(duì)實(shí)驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控。
　　本文設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件部分和控制

2、系統(tǒng)的軟件部分。首先根據(jù)伸展抓握運(yùn)動(dòng)的行為學(xué)特征，設(shè)計(jì)了引導(dǎo)實(shí)驗(yàn)對(duì)象進(jìn)行伸展抓握運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括目標(biāo)物體設(shè)計(jì)、舵機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)及主體部分支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、壓力傳感器的安裝等，不僅能夠滿足穩(wěn)定性，還能滿足對(duì)實(shí)驗(yàn)范式多樣性的要求。硬件部分的設(shè)計(jì)采用C8051F020單片機(jī)為主控芯片，利用舵機(jī)根據(jù)實(shí)驗(yàn)范式要求改變目標(biāo)物體位置和方向，采集多路壓力傳感器信號(hào)判斷實(shí)驗(yàn)猴的手是否到達(dá)指定的位置，并利用LED燈提示實(shí)驗(yàn)對(duì)象所應(yīng)該完成的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。硬件電路