基于數(shù)字圖像技術(shù)的閘門位移量自動(dòng)檢測(cè)研究.pdf

1、閘門位移量檢測(cè)是閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要組成部分。近十年來，旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛使用于閘門位移量的檢測(cè)中，而閘門視頻圖像監(jiān)視業(yè)已廣泛應(yīng)用于閘門控制系統(tǒng)。為此，本文研究和探討了采用數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)閘門位移量進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的方法。 本文以南京溧水天生橋船閘作為研究對(duì)象，詳細(xì)介紹了基于數(shù)字圖像技術(shù)的閘門位移量檢測(cè)方法的實(shí)現(xiàn)。利用現(xiàn)有船閘自動(dòng)控制系統(tǒng)的視頻監(jiān)控設(shè)備，將攝像頭獲取的閘門升降過程圖像，按照一定幀頻進(jìn)行提取，而獲得閘門運(yùn)動(dòng)的圖像數(shù)據(jù)，

2、經(jīng)過預(yù)處理后，采用幀差法和差影法檢測(cè)到復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。由前后兩幀圖像的灰度差值得到閘門的運(yùn)動(dòng)部分；通過對(duì)傳統(tǒng)差影法在算法上的改進(jìn)，獲得了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的背景圖片。采用投影法精確定位各個(gè)采樣時(shí)刻的閘門像素位置。精確定位時(shí)，針對(duì)圖像存在一定的傾斜，利用邊緣檢測(cè)和Hough變換，得到目標(biāo)偏離水平方向的傾斜角度。將數(shù)字圖像作幾何變換，以進(jìn)一步提高測(cè)量精度。采用創(chuàng)建查找表的方法，實(shí)現(xiàn)圖像中閘門位移量與實(shí)際位移量之間的快速轉(zhuǎn)換，試驗(yàn)結(jié)果表明其具有實(shí)