動態(tài)圖像的自動跟蹤和識別技術(shù)研究.pdf

1、在人所感知的環(huán)境信息中，視覺信息占了非常大的比重，其中動態(tài)視覺信息更是其主要組成部分。基于視頻運動目標(biāo)檢測與跟蹤融合了圖像處理、模式識別、人工智能、自動控制以及計算機等許多領(lǐng)域的先進技術(shù)，已經(jīng)成為計算機視覺研究的重要領(lǐng)域。目前，在復(fù)雜場景、大范圍、多目標(biāo)的情況下，運動目標(biāo)的檢測跟蹤的效果不是很理想，需要進一步改善。 本文實現(xiàn)了在實驗室環(huán)境下對運動目標(biāo)進行識別和跟蹤的系統(tǒng)，并通過控制云臺、鏡頭將目標(biāo)始終保持在視場之中。主要討論了運

2、動目標(biāo)的識別和運動目標(biāo)自動跟蹤兩種情況。使用Haar特征對目標(biāo)進行識別，只要訓(xùn)練樣本充分，可以達到很好的識別效果。在識別的基礎(chǔ)上，使用CamShift算法對目標(biāo)跟蹤；將Kalman濾波預(yù)測方法融入到CamShift算法中，提高了目標(biāo)跟蹤速度，有效地解決了有干擾情況下的目標(biāo)快速跟蹤問題。應(yīng)用本文研究的目標(biāo)自動識別與跟蹤方法，建立了基于云臺攝像機的快速目標(biāo)自動識別與跟蹤系統(tǒng)，并進行了一系列目標(biāo)自動識別與跟蹤試驗，分別實現(xiàn)了在簡單背景、復(fù)雜背