數(shù)控冷滾軋機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析與控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、冷滾軋機(jī)床最早是由瑞士GROB公司發(fā)明的，因采用該機(jī)床生產(chǎn)的花鍵軸具有加工精度高、節(jié)省原材料等優(yōu)點(diǎn)，因而備受關(guān)注。我國(guó)雖然對(duì)冷滾軋機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造也有一定研究，但仍然存在很多問(wèn)題，致使其在推廣應(yīng)用方面比較遲緩。本文將零傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到冷滾軋機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，圍繞機(jī)床刀具軸和工件軸的速度同步控制系統(tǒng)展開研究，以期改變我國(guó)滾軋?jiān)O(shè)備必須依賴進(jìn)口的局面。 本文通過(guò)對(duì)冷滾軋機(jī)床運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析，建立了零傳動(dòng)數(shù)控冷滾軋機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)模型；介紹了同

2、步控制的原理及其特點(diǎn)，確立了基于平行式的速度同步控制策略；對(duì)伺服電機(jī)的性能進(jìn)行比價(jià)分析，并選擇交流永磁同步伺服電機(jī)作為機(jī)床的驅(qū)動(dòng)元件；推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其矢量控制模型，給出了電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的原理，并在此基礎(chǔ)上建立了機(jī)床工件軸電機(jī)和刀具軸電機(jī)速度同步控制系統(tǒng)模型；分析了模型參考自適應(yīng)算法和模糊算法在機(jī)床同步控制系統(tǒng)中存在的問(wèn)題及優(yōu)缺點(diǎn)，提出了采用具有自學(xué)習(xí)自適應(yīng)能力的模型參考模糊自適應(yīng)PID控制算法，同時(shí)給出了求解方法和步驟；設(shè)