基于ARM+LINUX的具有視覺(jué)功能的AUV設(shè)計(jì)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、自主水下機(jī)器人在海洋環(huán)境的探測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。有一個(gè)合適的控制系統(tǒng)對(duì)AUV是非常重要的。以此為研究背景，本文研究了通過(guò)在ARM平臺(tái)移植嵌入式LINUX來(lái)設(shè)計(jì)一種具有視覺(jué)功能的AUV的控制系統(tǒng)平臺(tái)的方法。 本文首先研究了AUV及其控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。 然后提出了AUV主控系統(tǒng)的整體硬件設(shè)計(jì)方案，即以S3C2410為主控芯片的ARM平臺(tái)設(shè)計(jì)，擴(kuò)展了64M的SDRAM和64M的NAND Flash，加入了太網(wǎng)接口，引出J

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