嵌入式數(shù)控技術(shù)及機(jī)床改造應(yīng)用的研究.pdf

1、論文主題是實(shí)現(xiàn)導(dǎo)師的兩個(gè)在研項(xiàng)目《基于ARM和DSP技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)》和《西南科技大學(xué)非標(biāo)自制設(shè)備—機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)》的研究與開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是完成基于ARM的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)研究和機(jī)床數(shù)控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)改造。 論文基于ARM技術(shù)，集成嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS—Ⅱ和DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)，研究開(kāi)發(fā)了新型數(shù)控系統(tǒng)，解決目前國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的硬件集成度、控制精度和插補(bǔ)速度低等問(wèn)題。系統(tǒng)能夠很好地進(jìn)行多任務(wù)處理

2、，保證了運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性，具有開(kāi)放性，網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，且技術(shù)先進(jìn)、成本低廉。 論文對(duì)新型嵌入式數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到普通機(jī)床數(shù)控改造的相關(guān)技術(shù)，如伺服系統(tǒng)、機(jī)械部件設(shè)計(jì)改造，數(shù)控實(shí)訓(xùn)加工等技術(shù)，也進(jìn)行了研究，具體實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)普通機(jī)床改造成為車(chē)、鉆、銑多用數(shù)控機(jī)床。 論文對(duì)數(shù)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方法與技術(shù)進(jìn)行了研究，包括多細(xì)分恒流斬波電路測(cè)試設(shè)計(jì)、機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、脈沖增量和數(shù)值增量插補(bǔ)算法的實(shí)訓(xùn)方法等。這些開(kāi)放式綜合實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，特色鮮明。