線材軋制間隙控制策略研究.pdf

1、對于全連續(xù)軋制高速線材生產(chǎn)線，如何在保證生產(chǎn)安全的前提下盡量縮短兩根連續(xù)進(jìn)入軋機(jī)軋制的鋼坯之間的時間間隔，并保證間隙的準(zhǔn)確，已成為提高高速線材生產(chǎn)線產(chǎn)能至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)。本文以國內(nèi)某鋼廠高速線材生產(chǎn)線為研究背景，對加熱爐系統(tǒng)和軋線系統(tǒng)影響軋制間隙的因素進(jìn)行了全面的分析研究，通過優(yōu)化線材軋制間隙控制策略以及控制模型，降低了軋制間隙時間，同時提高了軋制間隙的精度，對國內(nèi)其他高速線材生產(chǎn)線的改造具有重要的意義。 在加熱爐側(cè)，通過對工

2、藝和控制模型的仔細(xì)分析，找出了當(dāng)前加熱爐系統(tǒng)對軋制間隙影響的主要因素并提出了改進(jìn)的方案。針對間隔布料模式下的出鋼機(jī)準(zhǔn)備時間過長，通過建立加熱爐鋼坯跟蹤系統(tǒng)，對先前裝鋼出鋼控制模型進(jìn)行改進(jìn)，大大縮短了出鋼機(jī)準(zhǔn)備時間，減小了軋制間隙；針對左右定位時出爐輥道運轉(zhuǎn)時間預(yù)測不準(zhǔn)，提出在加熱爐側(cè)對鋼坯在出爐輥道上的運行時間進(jìn)行控制，以確保加熱爐的出鋼時間與預(yù)測出鋼時間相一致，通過理論分析和仿真證明，這樣使得軋制間隙的精度得到了很大的改善．在此基礎(chǔ)上

3、通過優(yōu)化加熱爐和軋機(jī)接口功能，實現(xiàn)了最佳的控制效果．在軋線側(cè)，通過對工藝的仔細(xì)分析，引入新的軋制速度采樣模型，通過低通濾波器對軋制速度進(jìn)行濾波，優(yōu)化濾波參數(shù)，剔除了速度的高頻干擾，提高軋制速度參數(shù)的精確度；經(jīng)過理論推導(dǎo)，確定了在合適位置新安裝一個熱金屬探測器，這樣使得鋼坯長度預(yù)測更加精確，為后續(xù)提高軋制時間的預(yù)測精度做了很好的準(zhǔn)備工作；新增模型參考自適應(yīng)辨識模型預(yù)測打滑因子，該模型的提出解決了當(dāng)工作點變化時，對不固定的打滑因子的在線辨識

4、，較原先的經(jīng)驗參數(shù)來修正打滑因子影響的方法要好；由于軋制速度波動的影響，使預(yù)測時間的穩(wěn)定性下降，通過建立預(yù)測時間閉環(huán)自適應(yīng)調(diào)節(jié)模型，有效地減小了預(yù)測的誤差；通過優(yōu)化工作點確定模型，使系統(tǒng)中某些非線性環(huán)節(jié)的近似線性化處理更加符合實際；針對保溫輥道的輸送時間波動過大，通過采集各種規(guī)格下的減速曲線數(shù)據(jù)對減速段進(jìn)行擬合，最后找到了一個適合所有型號的減速曲線，這是提高軋制間隙控制精度最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)；在此基礎(chǔ)上引入保溫輥道減速初始時間的閉環(huán)修正計