高效偏心球磨機的研磨動力學及其速度控制的研究.pdf

1、本文基于新型偏心式行星球磨機的結(jié)構(gòu)參數(shù)，探討了磨球脫離筒壁的條件以及球磨機結(jié)構(gòu)參數(shù)、偏心距e對球磨機研磨效率的影響，建立了研磨動力學模型，利用MATLAB對動力學模型進行了仿真分析，設(shè)計出變頻調(diào)速控制系統(tǒng)實現(xiàn)了電動機按照正余弦規(guī)律變速。 文中在研究新型偏心式行星球磨機研磨運動學原理基礎(chǔ)上，探討了磨球的動力學與運動學之間的關(guān)系，導出了磨球與筒壁的脫離點不受球磨機轉(zhuǎn)速影響，而僅與球磨機結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)的研磨體脫壁臨界表達式；揭示了球磨機

2、的研磨效率與公轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速的立方成正比，而要使球磨機的研磨效率達到最大，電動機應不斷的切換轉(zhuǎn)速；并且建立了偏心距e對研磨效率影響的表征模型?；谀Ｐ屠肕ATLAB對球磨機的研磨效率進行了仿真分析；通過對球磨機結(jié)構(gòu)參數(shù)的研究發(fā)現(xiàn)偏心距e影響磨球與筒壁脫離的位置、頻率和脫離點半徑rm1，從而影響研磨效率，但是有一個最佳值使研磨效率最高。 為了實現(xiàn)文中所導出的研磨動力學模型，使電動機按照正余弦規(guī)律變速，在考慮電機的啟動、運行、調(diào)速和制動