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1、隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)步伐的進(jìn)一步加快,交通運(yùn)輸帶來(lái)了道路污染和能源消耗。尤其是能源的消耗,已經(jīng)成為制約我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵因素。因此,研究如何降低列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的能源消耗具有十分重要的意義。
鑒于此,論文深入研究了列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)特性,建立了相應(yīng)的列車(chē)運(yùn)行動(dòng)力學(xué)模型,運(yùn)用Lagrange對(duì)偶優(yōu)化方法將模型中的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化處理,達(dá)到了列車(chē)節(jié)能運(yùn)行的目的。
論文的內(nèi)容主要從以下幾個(gè)方面展開(kāi)。首先以列車(chē)牽引計(jì)
2、算理論為基礎(chǔ),以整車(chē)為模型,充分運(yùn)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中受到的牽引力、運(yùn)行阻力、制動(dòng)力等受力情況進(jìn)行了深入分析。在此基礎(chǔ)之上,考慮各種受力的計(jì)算特點(diǎn)以及對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度和能耗的影響,尋找列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中各種力之間的關(guān)系以及對(duì)列車(chē)運(yùn)行速度的影響,從集成綜合實(shí)時(shí)的角度給出了基于不同線路列車(chē)運(yùn)行過(guò)程動(dòng)力學(xué)模型和線路之間動(dòng)力學(xué)模型的過(guò)渡協(xié)調(diào)方式。
其次,列車(chē)的運(yùn)行動(dòng)力學(xué)特性要求從系統(tǒng)工程的觀點(diǎn)充分考慮列車(chē)和軌道的相互關(guān)系,從而
3、構(gòu)建列車(chē)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型。因此重點(diǎn)分析了列車(chē)運(yùn)行線路、懸掛系統(tǒng)以及其他外在因素對(duì)列車(chē)運(yùn)行過(guò)程的影響,發(fā)現(xiàn)了列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中影響其速度和能耗的主要原因及其他約束因素,根據(jù)列車(chē)運(yùn)行的實(shí)際情況提出了列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的優(yōu)化方案。
接下來(lái),運(yùn)用Lagrange對(duì)偶優(yōu)化理論優(yōu)化列車(chē)的運(yùn)行動(dòng)力學(xué)模型,輸出結(jié)果為列車(chē)的運(yùn)行速度和列車(chē)在不同運(yùn)行線路上的操作序列。提出了基于列車(chē)動(dòng)力學(xué)模型的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制方程,用該方法得到的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是一個(gè)
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