基于RFID的天車防碰系統(tǒng)的研究與設計.pdf

1、目前，很多廠礦企業(yè)車間使用的天車往往是多臺配合使用，起吊大型設備。一直以來，因天車碰撞發(fā)生的安全事故給國民生產(chǎn)生活造成了巨大損失。傳統(tǒng)的解決方案難以有效解決這一難題，本文將射頻識別技術(shù)應用于該系統(tǒng)，提出了一種較為可靠的方案。 射頻識別技術(shù)作為近年來快速發(fā)展的一種非接觸式自動識別技術(shù)，以其多目標識別、運動目標識別、數(shù)據(jù)承載量大、安全性高、識別距離遠、速度快、適合惡劣環(huán)境等特點，正廣泛應用于各個領(lǐng)域。 本文介紹了天車防碰系統(tǒng)

2、的控制系統(tǒng)方案。討論了基于ARM的閱讀器的硬件和軟件實現(xiàn)，設計了天車防碰系統(tǒng)的主控制器。同時對其一些關(guān)鍵技術(shù)做了較為深入的討論。首先，介紹了RFID的基本理論，以目前較為流行的UHF標準協(xié)議EPCGen2為研究對象，然后給出了閱讀器實現(xiàn)方案：采用ARM7系列的處理器LPC2132為核心搭建閱讀器的控制模塊(基帶模塊)，負責系統(tǒng)的調(diào)度，信號的采集處理，并給出相關(guān)的外圍接口電路。射頻收發(fā)模塊選用Nordic公司的內(nèi)嵌8051處理器的單芯片n

3、RF9E5作為收發(fā)器，完成信號的編解碼，調(diào)制和解調(diào)。軟件上根據(jù)UHFEPCGen2協(xié)議實現(xiàn)閱讀器與標簽的通信，對其數(shù)據(jù)幀格式，編碼調(diào)制方式進行了研究，并通過CRC-16校驗保證數(shù)據(jù)的完整性。 系統(tǒng)的設計上，本文以單片機C8051F020為主控器，完成對閱讀器數(shù)據(jù)的采集處理，上下天車的無線通信控制。通過對天車位置的判別，輸出報警或剎車信號。 最后，對RFID相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進行了討論，包括金屬環(huán)境下讀取距離的討論，多目標識別