全方位圖像展開(kāi)算法改進(jìn)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、基于反射鏡面的全方位視覺(jué)是一項(xiàng)新興的視覺(jué)技術(shù)，該視覺(jué)系統(tǒng)能一次性的獲取水平方向360°的場(chǎng)景圖像，與傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)相比具有視野大的優(yōu)點(diǎn)，非常適合在實(shí)時(shí)監(jiān)控等領(lǐng)域的應(yīng)用。單張全方位圖像包含了水平一周的場(chǎng)景信息，存在嚴(yán)重的扭曲現(xiàn)象，在應(yīng)用中需要從全方位圖像中恢復(fù)出所拍攝的景物信息。 本文首先介紹了全方位視覺(jué)技術(shù)的研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。通過(guò)對(duì)雙曲鏡面全方位視覺(jué)系統(tǒng)中幾何光路的分析，詳細(xì)地闡述了全方位視覺(jué)圖像的成像過(guò)程和使用單張全方位圖像展開(kāi)獲

2、得全景圖以及透視圖的方法。 在展開(kāi)過(guò)程中，使用傳統(tǒng)的近鄰取樣法容易造成展開(kāi)圖像素點(diǎn)不連續(xù)，展開(kāi)質(zhì)量較差，尤其是對(duì)于分辨率不高的全方位圖。本文在展開(kāi)的逆投影坐標(biāo)變換過(guò)程中引入了雙線性內(nèi)插值法，提高了展開(kāi)質(zhì)量。并根據(jù)逆投影坐標(biāo)變換公式特點(diǎn)，引入了三角函數(shù)查表法，減少了大量三角函數(shù)的重復(fù)運(yùn)算，提高了展開(kāi)性能。 全方位視覺(jué)展開(kāi)運(yùn)算量巨大，而且操作系統(tǒng)在多媒體處理上會(huì)占用較多CPU，兩者容易使性能成為全方位視覺(jué)展開(kāi)過(guò)程中的一個(gè)瓶頸