基于全方位視覺的移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、對于電廠、油田、化工廠等重要場所，安全生產(chǎn)舉足輕重，因此對工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控至關(guān)重要。傳統(tǒng)的監(jiān)控方法通常采用普通視角的鏡頭，當監(jiān)控大范圍場景時往往需要多個攝像機同時工作，布線繁瑣且靈活性差。采用全方位視覺的監(jiān)控系統(tǒng)觀測范圍廣，能夠捕獲球域的環(huán)境信息，這對安防監(jiān)控具有重要意義。魚眼鏡頭是構(gòu)建全方位視覺的有效方法之一，其視角通常達到或者超過180°，相比其它全方位視覺系統(tǒng)，魚眼鏡頭具有結(jié)構(gòu)緊湊、不易損壞等優(yōu)點，十分適合室外長時間作業(yè)。
　

2、　 監(jiān)控過程中的目標跟蹤是一個視覺領(lǐng)域的研究熱點，國內(nèi)外學者對其進行了大量的算法研究。粒子濾波跟蹤算法是近年來其中研究最多，應(yīng)用最廣的算法之一，是非確定性跟蹤算法中的典型代表。針對不同的應(yīng)用場合，基于粒子濾波的擴展算法也層出不窮。大量研究數(shù)據(jù)表明粒子濾波算法在解決非高斯、非線性問題有著很好的應(yīng)用。針對室外監(jiān)控的光照亮度過強、樹葉遮擋等不利條件，本課題在粒子濾波的基礎(chǔ)上，以模板匹配度作為先驗概率分布來解決室外移動監(jiān)控過程中的目標跟蹤問題