基于魚眼鏡頭的全方位圖像的校正和增強.pdf

1、基于魚眼鏡頭的全方位視覺系統(tǒng),可以一次性獲得半球域視場內(nèi)的全部信息,圖像信息穩(wěn)定、不易丟失,機構(gòu)簡單,在工業(yè)現(xiàn)場、移動監(jiān)控、飛行器制導(dǎo)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求和前景。
　　 大廣角信息的一次性攝取主要是通過人為引入大量桶形畸變來實現(xiàn)的,圖片的信息量大大增加,但是也造成除了畫面中心的景物保持不變,其他應(yīng)為直線的景物都發(fā)生了扭曲變形,不適合人眼的觀看。如果要利用這些變形嚴重的圖像信息,需要將其校正為普通的圖像?；谕敢曂队霸淼膱D像

2、校正方法可以解決這個問題。根據(jù)已經(jīng)標定好的魚眼鏡頭和相機參數(shù),可以實現(xiàn)任意角度的圖像校正。
　　 對于圖像質(zhì)量問題的研究是監(jiān)控領(lǐng)域的一個重要研究方向。圖像經(jīng)過采集、傳輸和其他的一些處理,圖像質(zhì)量不可避免會下降,出現(xiàn)失真的情況,不利于人們獲取真實可靠的信息。為了滿足實際需要,需要對質(zhì)量出現(xiàn)下降的圖像進行圖像質(zhì)量修正處理。圖像增強是圖像處理的一個重要分支,圖像增強方法主要分為基于空間域和基于頻率域。空間域是通過對像素灰度值進行操作,

3、頻率域則是通過對圖像傅里葉變換后再進行操作。本文首先將會利用傳統(tǒng)的圖像增強方法進行圖像增強處理,并分析各種方法的優(yōu)缺點。
　　 小波變換以傳統(tǒng)傅里葉變換為基礎(chǔ),繼承和發(fā)展了短時傅里葉變換的思想。本文利用小波變換原理對圖像進行增強處理。基于小波變換的圖像增強主要是利用小波的多分辨率特性。小波變換將一幅圖像分解成不同尺度上的分量,圖像的整體概貌體現(xiàn)在低頻部分,細節(jié)信息體現(xiàn)在高頻部分,在做逆變換之前對小波變換域內(nèi)的信息做處理,改變小波